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Partner
Prof. Dr. Alexander Kharitonov
Persönliche Daten
geb. am 30.07.1979 in Vilnius
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Beruflicher Werdegang
01/2012 - heute |
esmtec Ingenieurpartnerschaft, Kaiserslautern
Partner, Systemingenieur
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03/2008 - heute |
Carl Zeiss SMT GmbH, Oberkochen
Systemingenieur Mechatronik
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08/2006 - 02/2008 |
Universität Stuttgart
Wissenschaftlicher Mitarbeiter (PostDoc)
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09/1999 - 01/2002 |
Lavochkin Research and Production Association
Ingenieur / Senior Ingenieur
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Ausbildung
09/2005 - 02/2008 |
Universität Stuttgart
Technische Kybernetik / Regelungstechnik
Abschluss: Dr.-Ing. (Gesamturteil: mit Auszeichnung bestanden)
Dissertation: Nichtlineare Steuerungs-/Regelungsstrategien für mechanische und pneumatische Systeme; Wärme- und Stoffübertragungsprozesse; Verfahrenstechnik; Strukturmechanik
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10/2003 - 08/2005 |
TU Ilmenau
Regelungstechnik, Doktorand
Systeme mit verteilten Parametern bei Wärme- und Stoffübertragungsprozessen; Nichtlineare Systeme
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09/1995 - 06/2001 |
Staatliche Technische Bauman-Universität Moskau
Studiengang: Technische Kybernetik
Vertiefungsrichtung: Regelungstechnik für Luft- und Raumfahrt
Abschluss: Dipl.-Ing. (Diplom mit Auszeichnung)
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Stipendien und Auszeichnungen
- Carl-Zeiss-Innovationspreis Leading Edge Technology, 2011
- Best Student-Paper Award (sponsored by The Mathworks Inc.) auf der IEEE International Conference on Control Applications, München, 04.10.2006
- Promotionsstipendium des Deutschen Akademischen Austauschdienstes (DAAD), 10.2003 bis 07.2006
Qualifikationen und Schulungen
- Signal/system analysis of systems (The High Tech Institute, Netherlands, 2011)
- Identification, State Reconstruction and Generalized PI-Control (Universität der Bundeswehr, München, 2005)
Fachkenntnisse und Erfahrungen in den Bereichen
- Mechatronik mit Schwerpunkt Regelungstechnik
- Matlab/Simulink, Maple, Mathcad
- Flugmechanik
- Strukturmechanik
- Maschinendynamik
- Präzisionsmechanik
- Aktive Schwingungsdämpfung
- Kontinuumsmechanik
- Wärme- und Stoffübertragungsprozesse
- Verfahrenstechnik
- Nichtlineare Regelung
- Simulation
- Optimierung / Optimale Steuerung
- Identifikation
- Finanzmathematik
- Operational Research / Spieltheorie
- C, C++, Fortran
- MS Office, AutoCad, LaTeX
Fachliche Leitung und Mitwirkung in Projekten
- Automatisierung mit Energieverbrauchsminimierung bei einem Vorherd in der Glasindustrie
- Aktive Schwingungsdämpfung bei einer Feuerwehrleiter (Patent erteilt)
- Trajektorienfolgeregelung bei pneumatischen Aktuatoren
- Steuerung und Regelung eines mobilen Energiesystems auf der Basis der Gasreformierung und Brennstoffzellen
Patent
European Patent EP2022749 (A1) Turntable ladder; Publication Date: 2009-02-11; Sawodny Oliver [DE]; Zimmert Nico [DE]; Kharitonov Alexander [DE]; Applicant: IVECO Magirus AG [DE]
http://www.europatentbox.com/patent/EP2022749A1/claim/37248.html
Sprachen
Deutsch, Russisch, Englisch, Polnisch
Publikationen und Vorträge (Auszug)
- A. Kharitonov, Flachheitsbasierte Steuerungs- und Regelungsstrategien für Systeme mit verteilten Parametern bei Wärme- und Stoffübertragungsprozessen, Shaker-Verlag, 2007 (Dissertation)
- A. Kharitonov, Flachheitsbasierte Steuerungs- und Regelungsstrategien für Wärme- und Stoffübertragungsprozesse, Vortrag auf dem 41. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard, 21.-23. Februar 2007
- A. Kharitonov, O. Sawodny, Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung für parabolische Systeme mit verteilten Parametern und gleichverteiltem Eingriff, at-Automatisierungstechnik, 2007, 55(12)
- A. Kharitonov, N. Zimmert, O. Sawodny, Active Oscillation Damping of the Fire-Rescue Turntable Ladder, in Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications CCA, Singapore, October 2007, pp. 391-396
- A. Kharitonov, S. Henkel, O. Sawodny, Two Degree of Freedom Control for a Glass Feeder, in Proceedings of the European Control Conference 2007
- M. Weickgenannt, A. Kharitonov, V. Gepert & O. Sawodny: Modelling, simulation, identification, and model-based control of integrated fuel-cell-based power plants, in Proceedings of the 17th IFAC World Congress, South Korea, 2008
- A. Kharitonov, O. Sawodny, Flatness-based feedforward control for parabolic distributed parameter systems with distributed control, International Journal of Control, 2006, 79(7), pp. 677-687
- A. Kharitonov, O. Sawodny, Flatness-based Disturbance Decoupling for Heat and Mass Transfer Processes with Distributed Control, in Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications CCA, Munich, Germany, 2006, pp. 674-679
- A. Kharitonov, O. Sawodny, Flachheitsbasierte Vorsteuerungen für Systeme mit verteilten Parametern mit verteiltem Eingriff, in Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik' der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 2005, ISBN 3-9810664-0-5, S. 89-106
- A. Hildebrandt, A. Kharitonov, O. Sawodny, M. Göttert, A. Hartmann, On the Zero Dynamics of Servo Pneumatic Actuators and its Usage for Trajectory Planning and Control, in Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, Automation, Niagara Falls, Canada, 2005, pp. 1241-1246
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