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Partner
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Prof. Dr. Alexander Kharitonov


Persönliche Daten
geb. am 30.07.1979 in Vilnius



Beruflicher Werdegang

01/2012 - heute esmtec Ingenieurpartnerschaft, Kaiserslautern
Partner, Systemingenieur
03/2008 - heute Carl Zeiss SMT GmbH, Oberkochen
Systemingenieur Mechatronik
08/2006 - 02/2008 Universität Stuttgart
Wissenschaftlicher Mitarbeiter (PostDoc)
09/1999 - 01/2002 Lavochkin Research and Production Association
Ingenieur / Senior Ingenieur



Ausbildung

09/2005 - 02/2008 Universität Stuttgart
Technische Kybernetik / Regelungstechnik
Abschluss: Dr.-Ing. (Gesamturteil: mit Auszeichnung bestanden)
Dissertation: Nichtlineare Steuerungs-/Regelungsstrategien für mechanische und pneumatische Systeme; Wärme- und Stoffübertragungsprozesse; Verfahrenstechnik; Strukturmechanik
10/2003 - 08/2005 TU Ilmenau
Regelungstechnik, Doktorand
Systeme mit verteilten Parametern bei Wärme- und Stoffübertragungsprozessen; Nichtlineare Systeme
09/1995 - 06/2001 Staatliche Technische Bauman-Universität Moskau
Studiengang: Technische Kybernetik
Vertiefungsrichtung: Regelungstechnik für Luft- und Raumfahrt
Abschluss: Dipl.-Ing. (Diplom mit Auszeichnung)



Stipendien und Auszeichnungen

  • Carl-Zeiss-Innovationspreis Leading Edge Technology, 2011
  • Best Student-Paper Award (sponsored by The Mathworks Inc.) auf der IEEE International Conference on Control Applications, München, 04.10.2006
  • Promotionsstipendium des Deutschen Akademischen Austauschdienstes (DAAD), 10.2003 bis 07.2006



Qualifikationen und Schulungen

  • Signal/system analysis of systems (The High Tech Institute, Netherlands, 2011)
  • Identification, State Reconstruction and Generalized PI-Control (Universität der Bundeswehr, München, 2005)



Fachkenntnisse und Erfahrungen in den Bereichen

  • Mechatronik mit Schwerpunkt Regelungstechnik
  • Matlab/Simulink, Maple, Mathcad
  • Flugmechanik
  • Strukturmechanik
  • Maschinendynamik
  • Präzisionsmechanik
  • Aktive Schwingungsdämpfung
  • Kontinuumsmechanik
  • Wärme- und Stoffübertragungsprozesse
  • Verfahrenstechnik
  • Nichtlineare Regelung
  • Simulation
  • Optimierung / Optimale Steuerung
  • Identifikation
  • Finanzmathematik
  • Operational Research / Spieltheorie
  • C, C++, Fortran
  • MS Office, AutoCad, LaTeX



Fachliche Leitung und Mitwirkung in Projekten

  • Automatisierung mit Energieverbrauchsminimierung bei einem Vorherd in der Glasindustrie
  • Aktive Schwingungsdämpfung bei einer Feuerwehrleiter (Patent erteilt)
  • Trajektorienfolgeregelung bei pneumatischen Aktuatoren
  • Steuerung und Regelung eines mobilen Energiesystems auf der Basis der Gasreformierung und Brennstoffzellen



Patent

European Patent EP2022749 (A1) Turntable ladder; Publication Date: 2009-02-11; Sawodny Oliver [DE]; Zimmert Nico [DE]; Kharitonov Alexander [DE]; Applicant: IVECO Magirus AG [DE]
http://www.europatentbox.com/patent/EP2022749A1/claim/37248.html



Sprachen

Deutsch, Russisch, Englisch, Polnisch



Publikationen und Vorträge (Auszug)

  • A. Kharitonov, Flachheitsbasierte Steuerungs- und Regelungsstrategien für Systeme mit verteilten Parametern bei Wärme- und Stoffübertragungsprozessen, Shaker-Verlag, 2007 (Dissertation)
  • A. Kharitonov, Flachheitsbasierte Steuerungs- und Regelungsstrategien für Wärme- und Stoffübertragungsprozesse, Vortrag auf dem 41. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard, 21.-23. Februar 2007
  • A. Kharitonov, O. Sawodny, Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung für parabolische Systeme mit verteilten Parametern und gleichverteiltem Eingriff, at-Automatisierungstechnik, 2007, 55(12)
  • A. Kharitonov, N. Zimmert, O. Sawodny, Active Oscillation Damping of the Fire-Rescue Turntable Ladder, in Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications CCA, Singapore, October 2007, pp. 391-396
  • A. Kharitonov, S. Henkel, O. Sawodny, Two Degree of Freedom Control for a Glass Feeder, in Proceedings of the European Control Conference 2007
  • M. Weickgenannt, A. Kharitonov, V. Gepert & O. Sawodny: Modelling, simulation, identification, and model-based control of integrated fuel-cell-based power plants, in Proceedings of the 17th IFAC World Congress, South Korea, 2008
  • A. Kharitonov, O. Sawodny, Flatness-based feedforward control for parabolic distributed parameter systems with distributed control, International Journal of Control, 2006, 79(7), pp. 677-687
  • A. Kharitonov, O. Sawodny, Flatness-based Disturbance Decoupling for Heat and Mass Transfer Processes with Distributed Control, in Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications CCA, Munich, Germany, 2006, pp. 674-679
  • A. Kharitonov, O. Sawodny, Flachheitsbasierte Vorsteuerungen für Systeme mit verteilten Parametern mit verteiltem Eingriff, in Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik' der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 2005, ISBN 3-9810664-0-5, S. 89-106
  • A. Hildebrandt, A. Kharitonov, O. Sawodny, M. Göttert, A. Hartmann, On the Zero Dynamics of Servo Pneumatic Actuators and its Usage for Trajectory Planning and Control, in Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, Automation, Niagara Falls, Canada, 2005, pp. 1241-1246




 

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